让无人驾驶矿车“看得见、走得准”——记首钢矿投辽宁硼铁硼铁矿副矿长唐立鹤
发布时间:2024-09-06 16:36:03
作为一名90后,他和同事们扎根大山深处,让无人驾驶矿车的梦想在亚洲最大的硼铁矿变成了现实,他就是辽宁首钢硼铁有限责任公司硼铁矿副矿长唐立鹤。
脚下有泥土,心中有责任。2021年,经由辽宁省科技厅的《露天矿矿车无人驾驶》项目和辽宁省发改委的《数字经济专项资金第二批投资》重点项目正式立项,无人驾驶矿车研发重担压到了年轻的唐立鹤和他的同事们身上。经过前期对接厂家、调研论证、软件研发、程序优化、机台匹配,首批3台无人驾驶矿车即将在首钢硼铁呱呱落地。
在这项从未有过的考验中,唐立鹤认为无人驾驶不仅需要智能,更需要安全,矿车不仅要“看得见、会避险”,还要“走得准”。看到无人驾驶与有人驾驶交叉作业的安全问题,唐立鹤建设性提出“以溜井为界封闭东采区运行环境”的意见。时不我待,快马加鞭,论证通过后,他组织对封闭区域内矿车运行相关安全设施进行标准化升级。为了加快项目推进,他忘记了寒风呼啸、滴水成冰,白天盯守、夜间值守,“钉”在现场,组织对矿石溜井卸点区域优化改造,将东采区运输公路扩宽25%,路边土挡加高50%。一周时间内,无人驾驶矿车安全稳定在东采区封闭公路运行,实现封闭露天矿区矿车24小时作业。
用汗水浇灌收获,以实干笃定前行。唐立鹤坚持每天与项目组沟通,商讨提升无人驾驶矿车效率。由他提出在东采上盘322—298米水平新建运输公路取缔原公路,可笔直通往矿石溜井,新路与原路相比,运距减少15.8%,降低原路S弯道部位的安全容错率,单车运输时间减少18.7%,单班矿车台效提升18.5%。
新质生产力,起点是“新”,关键在“质”,落脚于“生产力”。通过联合优化车载系统和搭建多模态一体化云端调度模型,实现车辆运输自动驾驶、铲前遥控装载运行和竖井定点卸矿的无人驾驶“安全员下车”1.0阶段性成果验收。目前,已有3台无人驾驶车辆投入使用,6台矿车正在升级改造,成为辽宁省首个无人驾驶矿山示范基地。在信息化、智能化的推动下,2023年,首钢矿投辽宁硼铁全员劳产率达到行业领先水平。
站在传统产业聚焦新质生产力的新起点上,唐立鹤和同事们以智能制造为主攻方向,以场景应用为牵引,加快冶金采矿绿色智能升级,必将交出首钢矿投年轻一代的满意答卷。
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